很高兴回答这个问题。
0到3岁是亲密关系建立期，宝宝从小是奶奶带大的，跟奶奶亲是正常现象。但是宝宝的成长不能离不开妈妈，只要方法得当，亲子关系的改善从现在开始并不晚。
从陪睡开始
有句话叫做：孩子跟谁睡就是谁的。这句话不无道理。
孩子跟谁睡觉，就对谁的味道最熟悉，产生依恋，从而获得安全感。
也就是说，陪孩子睡觉的那个人，能给予孩子最大的安全感。
睡前是建立亲子关系的最佳时机。陪孩子玩耍的过程，读绘本的过程，安抚的过程，都在建立亲密关系。
可以先尝试陪宝宝睡觉，孩子一开始可能会不配合，多试几次，耐心一些，让孩子形成习惯。
高质量的陪伴
这是你的优势。每天抽时间陪孩子，注意“陪伴”不是“陪着”，不能一边玩手机一边看孩子。
全程参与到孩子的游戏中，当他的玩伴，带他出去玩，讲故事或者聊天都可以。
注意聊天的时候要站在他的角度，比如孩子有时候问，超级飞侠吃饭了吗？不要直接忽略，而是告诉他，超级飞侠饿了，你要陪他一起吃饭吗？
高质量的陪伴就是蹲下来，成为他的朋友，让他感受到你在关注他的内心。
耐心很重要
这一点很多父母都做不到，孩子一有错误就批评，自然远离你，去找宠爱他的奶奶了。
孩子犯错误了，首先分析一下他这样做的原因，给他一个解释的机会，而不是直接否定。当你尝试去了解孩子，你会发现，他打碎了东西也许只是想帮你打扫而已。
耐心不是溺爱，不是一味地纵容，规则与爱并存才能给孩子最大的安全感。
对孩子来说，谁真心对她好，谁耐心陪他，他心里明白的很。亲密关系的建立，需要持续用心的投入，相信通过你持续的努力，再加上跟孩子之间天然的血缘关系，你很快就会“夺”回孩子的。
以上，希望对你有帮助。
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